ビットマップのヘッダを手に入れるために以下を行う

AM_MEDIA_TYPE am_media_type;

pSampleGrabber->GetConnectedMediaType(&am_media_type);

VIDEOINFOHEADER *pVideoInfoHeader =(VIDEOINFOHEADER *)am_media_type.pbFormat;

上記の情報をビットマップのヘッダ情報へ置き換える
（bitsizeを使わなくてよくなるのであればほぼ不要になる記述）

BITMAPINFO BitmapInfo;

ZeroMemory( &BitmapInfo, sizeof(BitmapInfo) );

CopyMemory( &BitmapInfo.bmiHeader, &(pVideoInfoHeader->bmiHeader), sizeof(BITMAPINFOHEADER) );

long bitsize = BitmapInfo.bmiHeader.biSizeImage;

バッファの確保を行う

char *pBuffer = (char *)malloc(bitsize);

char *pBuffer2 = (char *)malloc(bitsize);

バッファを取得

pSampleGrabber->GetCurrentBuffer(&nBufferSize,(long *)pBuffer);

pSampleGrabber->GetCurrentBuffer(&nBufferSize,(long *)pBuffer2);

IplImage *src = cvCreateImage( cvSize(width, height), IPL_DEPTH_8U, 3);

IplImage *src2 = cvCreateImage( cvSize(width, height), IPL_DEPTH_8U, 3);

IplImage *dst = cvCreateImage( cvSize(width, height), IPL_DEPTH_8U, 1);

IplImage *dst2 = cvCreateImage( cvSize(width, height), IPL_DEPTH_8U, 1);

バッファから格納する

src->imageData=(char *)pBuffer;

src2->imageData=(char *)pBuffer2;

データの反転を修正

cvFlip(src,NULL,0);

cvFlip(src2,NULL,0);

グレースケールへチャンネル数を下げる

cvCvtColor(src,dst,CV_RGB2GRAY);

cvCvtColor(src2,dst2,CV_RGB2GRAY);

あとは、dstをオプティカルフローの関数へ入れればOK

秒数を入れると実行時からその秒数後までの画像を取得すし、オプティカルフローにかけて表示する

void Video::showOpticalFlow( DWORD millisecond )

{

    // バッファを用意

    // 必要なバッファサイズを取得

    long nBufferSize = 0;

    pSampleGrabber->GetCurrentBuffer(&nBufferSize,NULL);

 

    // 接続情報取得。

    // RenderFileによりGraphが構成された後に行う

    AM_MEDIA_TYPE am_media_type;

    pSampleGrabber->GetConnectedMediaType(&am_media_type);

    VIDEOINFOHEADER *pVideoInfoHeader =(VIDEOINFOHEADER *)am_media_type.pbFormat;

 

    //Bitmap情報に変換準備

    BITMAPINFO BitmapInfo;

    ZeroMemory( &BitmapInfo, sizeof(BitmapInfo) );

    CopyMemory( &BitmapInfo.bmiHeader, &(pVideoInfoHeader->bmiHeader), sizeof(BITMAPINFOHEADER) );

    long bitsize = BitmapInfo.bmiHeader.biSizeImage;

    

    //可読性をあげるためにのみ記述

    int width, height;

    width = pVideoInfoHeader->bmiHeader.biWidth;

    height = pVideoInfoHeader->bmiHeader.biHeight;

 

    //画像のバッファ確保

    char *pBuffer = (char *)malloc(bitsize);

    char *pBuffer2 = (char *)malloc(bitsize);

 

    // 現在表示されている映像を静止画として取得

    pSampleGrabber->GetCurrentBuffer(&nBufferSize,(long *)pBuffer);    

    Sleep( millisecond );//差異を手に入れるために記述

    pSampleGrabber->GetCurrentBuffer(&nBufferSize,(long *)pBuffer2);    

    

    BITMAPINFOHEADER bHead, bHead2;

    bHead = bHead2 = BitmapInfo.bmiHeader;

    

    //画像を入れる入れ物の作成

    IplImage *src = cvCreateImage( cvSize(width, height), IPL_DEPTH_8U, 3);

    IplImage *src2 = cvCreateImage( cvSize(width, height), IPL_DEPTH_8U, 3);

    IplImage *dst = cvCreateImage( cvSize(width, height), IPL_DEPTH_8U, 1);

    IplImage *dst2 = cvCreateImage( cvSize(width, height), IPL_DEPTH_8U, 1);

 

    //カラー画像を格納

    src->imageData=(char *)pBuffer;

    src2->imageData=(char *)pBuffer2;

    //データが反転しているので逆転させる

    cvFlip(src,NULL,0);

    cvFlip(src2,NULL,0);

    //グレースケールへ変更

    cvCvtColor(src,dst,CV_RGB2GRAY);

    cvCvtColor(src2,dst2,CV_RGB2GRAY);

 

    // (1)速度ベクトルを格納する構造体の確保，等

    int cols = width;

    int rows = height;

    CvMat *velx = cvCreateMat (rows, cols, CV_32FC1);

    CvMat *vely = cvCreateMat (rows, cols, CV_32FC1);

    const int threshold = 15; //閾値

 

 

    // オプティカルフローを計算（LK）

    cvCalcOpticalFlowLK(dst, dst2, cvSize (15, 15), velx, vely);

    // 計算されたフローを描画（LK）

    int dx,dy;

    for (int i = 0; i < cols; i += threshold) {

        for (int j = 0; j < rows; j += threshold) {

            dx = (int) cvGetReal2D (velx, j, i);

            dy = (int) cvGetReal2D (vely, j, i);

            cvLine (src2, cvPoint (i, j), cvPoint (i + dx, j + dy), CV_RGB (255, 0, 0), 1, CV_AA, 0);

        }

    }

    cvNamedWindow ("ImageLK", 0);

    cvShowImage ("ImageLK", src2);

 

    free(pBuffer);

    free(pBuffer2);

}